À l'origine, les Champs-Élysées ne sont que des champs. En 1616, Marie de Médicis décide d'y faire aménager une longue allée bordée d'arbres. En 1667, Le Nôtre prolonge cette perspective des Tuileries. Au XVII e siècle, les Champs-Élysées (nom apparu en 1709) n'étaient qu'une longue promenade arborée au cœur d'une zone non urbanisée.
Après de nombreux aménagements (Jacques Hittorff, Jean Charles Alphand, Bernard Huet, Jean-Michel Wilmotte, Norman Foster), les dernières modifications furent effectuées en 1994