Проектиран от Жан Перен през 1934 г., Дворецът на откритията е създаден през 1937 г., за да покаже на обществеността "науката в процес на създаване". Идеята е била "да се извади науката от лабораториите", да се въвлече обществеността в раждането на научните открития, които са основният източник на прогреса. Въпреки че е трябвало да бъде краткотраен и да бъде закрит след изложението през 1937 г., успехът му убеждава правителството да го направи постоянен с декрет от 8 април 1938 г., който го присъединява към Националната камара на науките. На 9 януари 1940 г. с друг декрет той е присъединен към Парижкия университет. през 70-те години на ХХ в. тържественият му характер постепенно избледнява. през 1972 г. с декрет № 72-367 от 28 април Дворецът на откритията е превърнат в автономно публично учреждение. През 1990 г. с указ № 90-99 от 25 януари, който е в сила и до днес, му е даден статут на "grand établissement".