Palác objevů, který v roce 1934 navrhl Jean Perrin, vznikl v roce 1937, aby veřejnosti ukázal "vědu v procesu vzniku". Záměrem bylo "vytáhnout vědu z laboratoří", zapojit veřejnost do zrodu vědeckých objevů, hlavního zdroje pokroku. Ačkoli měl být krátkodobý a po výstavě v roce 1937 ukončit svou činnost, jeho úspěch přesvědčil vládu, aby jej dekretem z 8. dubna 1938, kterým byl připojen k Caisse nationale des sciences, učinila trvalým. Dalším dekretem z 9. ledna 1940 byl připojen k Pařížské univerzitě. V 70. letech 20. století jeho slavnostní charakter postupně slábl. V roce 1972 se dekretem č. 72-367 z 28. dubna Palais de la Découverte stal samostatnou veřejnou institucí. V roce 1990 mu byl dekretem č. 90-99 z 25. ledna udělen status grand établissement, který je v platnosti dodnes.
