Palais Bourbon a Hôtel de Lassay byly postaveny současně v letech 1722 až 1728 na pozemcích, které vévodkyně Bourbonská získala v roce 1720 a jejichž část postoupila svému milenci markýzovi de Lassay. Ve vedení prací se vystřídali čtyři architekti (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel a Aubert).
Po vévodkynině smrti získal palác Ludvík XV., který jej v roce 1764 prodal princi Condé. Ten pověřil Le Carpentiera a poté Bellisarda rozsáhlou přístavbou: čestné nádvoří bylo obklopeno budovami rozšířenými na západě až k Hôtel de Lassay, který byl v roce 1768 zakoupen od markýzových dědiců.
V roce 1791 byl palác zkonfiskován a prohlášen za "majetek národa". V roce 1794 v něm byla umístěna budoucí Ecole Polytechnique, než byl v roce 1795 přidělen Conseil des Cinq-Cents. Během restaurace chtěl princ de Condé získat svůj majetek zpět. Znovu získal Hôtel de Lassay, ale byl nucen pronajmout Palais, který byl přeměněn na hemicyklus, Poslanecké sněmovně "na tříletý pronájem". Stát se stal definitivním vlastníkem Palais Bourbon v roce 1827 a Hôtel de Lassay v roce 1843. Poté, co v roce 1827 získal Palais Bourbon pro sídlo Poslanecké sněmovny, dohlížel architekt Jules de Joly pět let na proměny, které daly budově její současnou podobu.
