Petit Palais blev indviet den 11. december 1902 som et museum under navnet Palais des Beaux-Arts de la ville de Paris og blev oprindeligt bygget til Verdensudstillingen i 1900. Petit Palais ligger i de prestigefyldte omgivelser i Champs-Élysées-haven og er en del af et monumentalt kompleks, der også omfatter Grand Palais og Alexandre III-broen. Charles Girault designede det efter en trapezformet plan med fire bygninger arrangeret omkring en halvcirkelformet indre have omgivet af et peristyl.
