Palais Bourbon og Hôtel de Lassay blev bygget samtidig fra 1722 til 1728 på en grund, som hertuginden af Bourbon havde erhvervet i 1720, og som hun havde overdraget til sin elsker, markis de Lassay. Fire arkitekter (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel og Aubert) afløste hinanden i ledelsen af arbejdet.
Efter hertugindens død blev paladset overtaget af Louis XV, som solgte det til prinsen af Condé i 1764. Sidstnævnte bestilte Le Carpentier og derefter Bellisard til at udføre et omfattende udvidelsesarbejde: Æresgården blev omgivet af bygninger, der blev udvidet mod vest så langt som til Hôtel de Lassay, som var blevet købt af markisens arvinger i 1768.
I 1791 blev paladset konfiskeret og erklæret for "nationens ejendom". I 1794 husede det den kommende Ecole Polytechnique, før det i 1795 blev overdraget til Conseil des Cinq-Cents. Under restaurationen ville Prince de Condé have sin ejendom tilbage. Han tog Hôtel de Lassay tilbage, men blev tvunget til at udleje Palais, som var blevet omdannet til en halvcirkel, til Deputeretkammeret "i henhold til en 3-årig lejekontrakt". Staten blev den endelige ejer af Palais Bourbon i 1827 og Hôtel de Lassay i 1843. Efter at have erhvervet Palais Bourbon i 1827 for at huse Deputeretkammeret, brugte arkitekten Jules de Joly fem år på at overvåge de forandringer, der skulle give bygningen dens nuværende udseende.
