Der von Jean Perrin 1934 entworfene Palais de la découverte wurde 1937 gegründet, um allen Besuchern die "Wissenschaft im Entstehen" zu zeigen. Es ging damals darum, "die Wissenschaft aus den Labors herauszuholen" und die Öffentlichkeit an der Entstehung der wissenschaftlichen Entdeckungen, der Hauptquelle des Fortschritts, teilhaben zu lassen. Obwohl er nur kurzlebig sein und nach dem Ende der Ausstellung von 1937 geschlossen werden sollte, entschied sich die Regierung aufgrund des Erfolgs, ihn durch ein Dekret vom 8. April 1938, das ihn der Caisse nationale des sciences angliederte, dauerhaft zu etablieren. Am 9. Januar 1940 wurde er durch ein weiteres Dekret der Universität Paris zugeordnet. In den 1970er Jahren ließ sein feierlicher Charakter allmählich nach. 1972 wurde der Palais de la Découverte durch das Dekret Nr. 72-367 vom 28. April in eine autonome öffentliche Einrichtung umgewandelt. Im Jahr 1990 erhielt er infolge des Dekrets Nr. 90-99 vom 25. Januar den Status einer großen Einrichtung, der bis heute gültig ist.
