Der Palais Bourbon und das Hôtel de Lassay wurden von 1722 bis 1728 gleichzeitig auf Grundstücken errichtet, die die Herzogin von Bourbon 1720 erworben hatte und von denen sie einen Teil an ihren Geliebten, den Marquis de Lassay, abtrat. Vier Architekten (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel und Aubert) leiteten nacheinander die Bauarbeiten.
Nach dem Tod der Herzogin wurde der Palast von Ludwig XV. erworben, der ihn 1764 dem Prinzen von Condé überließ. Dieser beauftragte Le Carpentier und später Bellisard mit umfangreichen Erweiterungsarbeiten: Der Ehrenhof wurde von Gebäuden umgeben, die im Westen bis zum Hôtel de Lassay verlängert wurden, das 1768 den Erben des Marquis abgekauft worden war.
Der Palast wurde 1791 beschlagnahmt und zum "Gut der Nation" erklärt. Im Jahr 1794 beherbergte es die spätere École polytechnique, bevor es 1795 dem Rat der Fünfhundert zugeteilt wurde. Während der Restauration wollte der Prinz von Condé seinen Besitz zurückerhalten. Er nahm das Hôtel de Lassay wieder in Besitz, war jedoch gezwungen, den zum Plenarsaal umgebauten Palast an die Abgeordnetenkammer "durch einen Mietvertrag über drei Jahre" zu vermieten. Der Staat wurde 1827 endgültig Eigentümer des Palais Bourbon und 1843 des Hôtel de Lassay. Nachdem der Staat 1827 das Palais Bourbon erworben hatte, um dort die Abgeordnetenkammer unterzubringen, leitete der Architekt Jules de Joly fünf Jahre lang die Umbauarbeiten, die den Räumlichkeiten ihr heutiges Aussehen verleihen sollten.
