Το Petit Palais εγκαινιάστηκε στις 11 Δεκεμβρίου 1902 ως μουσείο με την ονομασία Palais des Beaux-Arts de la ville de Paris και χτίστηκε αρχικά για την Παγκόσμια Έκθεση του 1900. Το Petit Palais βρίσκεται στο περίφημο περιβάλλον των κήπων των Ηλυσίων Πεδίων και αποτελεί μέρος ενός μνημειώδους συγκροτήματος που περιλαμβάνει το Grand Palais και τη γέφυρα Alexandre III. Ο Charles Girault το σχεδίασε σύμφωνα με ένα τραπεζοειδές σχέδιο που περιλαμβάνει τέσσερα κτίρια τοποθετημένα γύρω από έναν ημικυκλικό εσωτερικό κήπο που οριοθετείται από ένα περιστύλιο.
