Το Palais Bourbon και το Hôtel de Lassay χτίστηκαν ταυτόχρονα, από το 1722 έως το 1728, σε οικόπεδο που απέκτησε η Δούκισσα των Βουρβόνων το 1720, μέρος του οποίου παραχώρησε στον εραστή της, τον Μαρκήσιο de Lassay. Τέσσερις αρχιτέκτονες (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel και Aubert) διαδέχθηκαν ο ένας τον άλλον στη διεύθυνση του έργου.
Μετά τον θάνατο της δούκισσας, το παλάτι αποκτήθηκε από τον Λουδοβίκο XV, ο οποίος το πούλησε στον πρίγκιπα του Κόντε το 1764. Ο τελευταίος ανέθεσε στον Le Carpentier και στη συνέχεια στον Bellisard να πραγματοποιήσουν εκτεταμένες εργασίες επέκτασης: η αυλή της τιμής περιβάλλεται από κτίρια που επεκτείνονται προς τα δυτικά μέχρι το Hôtel de Lassay, το οποίο είχε αγοραστεί από τους κληρονόμους του μαρκήσιου το 1768.
Το παλάτι κατασχέθηκε το 1791 και κηρύχθηκε "ιδιοκτησία του έθνους". Το 1794, στέγασε τη μελλοντική Ecole Polytechnique, πριν παραχωρηθεί το 1795 στο Conseil des Cinq-Cents. Κατά τη διάρκεια της Αποκατάστασης, ο πρίγκιπας de Condé ήθελε πίσω την ιδιοκτησία του. Επανέκτησε το Hôtel de Lassay, αλλά υποχρεώθηκε να νοικιάσει το Palais, το οποίο είχε μετατραπεί σε ημικύκλιο, στη Βουλή των Αντιπροσώπων "με τριετή μίσθωση". Το κράτος έγινε οριστικός ιδιοκτήτης του Palais Bourbon το 1827 και του Hôtel de Lassay το 1843. Αφού απέκτησε το Palais Bourbon το 1827 για να στεγάσει τη Βουλή των Αντιπροσώπων, ο αρχιτέκτονας Jules de Joly πέρασε πέντε χρόνια επιβλέποντας τις μετατροπές που θα έδιναν στο κτίριο τη σημερινή του εμφάνιση.
