Palais Bourbon ja Hôtel de Lassay ehitati samaaegselt, aastatel 1722-1728, maale, mille Bourbonide hertsoginna omandas 1720. aastal ja millest ta loovutas osa oma armukesele, markii de Lassayle. Töid juhtisid üksteise järel neli arhitekti (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel ja Aubert).
Pärast hertsoginna surma omandas lossi Louis XV, kes müüs selle 1764. aastal Condé printsile. Viimane tellis Le Carpentier'lt ja seejärel Bellisard'ilt ulatuslikud laiendustööd: auväärset hoovi ümbritsesid hooned, mida laiendati läänes kuni Hôtel de Lassay'sse, mis oli 1768. aastal markii pärijatelt ostetud.
1791. aastal konfiskeeritud palee kuulutati "rahva omandiks". Aastal 1794 asus seal tulevane Ecole Polytechnique, enne kui see 1795. aastal anti Conseil des Cinq-Cents'ile. 1794. aasta restauratsiooni ajal soovis prints de Condé oma vara tagasi. Ta võttis Hôtel de Lassay tagasi, kuid oli sunnitud üürima "3-aastase rendilepingu alusel" saadikute kojale poolsaaliks muudetud Palais'd. Riik sai 1827. aastal Palais Bourbon'i ja 1843. aastal Hôtel de Lassay lõplikuks omanikuks. 1827. aastal omandas Palais Bourbon'i, et seal asuks esinduskoda, ja arhitekt Jules de Joly jälgis viis aastat ümberehitusi, mis andsid hoonele selle praeguse ilme.
