Algselt olid Champs-Élysées'd lihtsalt põllud. 1616. aastal otsustas Marie de Médicis rajada pika puiestee. Aastal 1667 laiendas Le Nôtre seda perspektiivi Tuileriadelt. 17. sajandil oli Champs-Élysées (nimi, mis võeti kasutusele 1709. aastal) midagi muud kui pikk puiduga ääristatud promenaad arendamata piirkonna südames. Pärast mitmeid ümberkujundusi (Jacques Hittorff, Jean Charles Alphand, Bernard Huet, Jean-Michel Wilmotte ja Norman Foster) tehti viimased muudatused 1994. aastal.