Az 1934-ben Jean Perrin által tervezett Palais de la découverte 1937-ben jött létre, hogy a nagyközönségnek bemutassa a "tudományt a születőben". Az elképzelés az volt, hogy "kivonják a tudományt a laboratóriumokból", hogy a közönséget bevonják a tudományos felfedezések születésébe, a haladás fő forrásába. Bár az 1937-es kiállítás után rövid életűnek kellett volna lennie és bezárni, sikere meggyőzte a kormányt, hogy 1938. április 8-i rendeletével, amely a Caisse nationale des sciences-hoz csatolta, állandóvá tegye. 1940. január 9-én egy újabb rendelet a Párizsi Egyetemhez csatolta. 1970-es években ünnepélyes jellege fokozatosan elhalványult. 1972-ben az április 28-i 72-367. sz. rendelet a Palais de la Découverte-t autonóm közintézménnyé alakította át. 1990-ben a ma is hatályos, január 25-i 90-99. sz. rendelet a grand établissement státuszt adta neki.
