A Palais Bourbon és a Hôtel de Lassay egyidejűleg, 1722 és 1728 között épült a Bourbon hercegnő által 1720-ban megszerzett telken, amelynek egy részét átadta szeretőjének, de Lassay márkinak. Négy építész (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel és Aubert) váltotta egymást a munkálatok irányításában.
A hercegnő halála után a palotát XV. Lajos szerezte meg, aki 1764-ben eladta azt Condé hercegének. Ez utóbbi Le Carpentier-t, majd Bellisard-t bízta meg kiterjedt bővítési munkálatokkal: a díszudvart nyugat felé egészen a Hôtel de Lassay-ig meghosszabbított épületek vették körül, amelyet 1768-ban vásároltak meg a márki örököseitől.
Az 1791-ben elkobzott palotát "a nemzet tulajdonává" nyilvánították. 1794-ben a későbbi Ecole Polytechnique-nek adott otthont, majd 1795-ben a Conseil des Cinq-Cents-nek adták át. A restauráció idején a Condé herceg vissza akarta kapni a birtokát. Visszavette a Hôtel de Lassay-t, de kénytelen volt a Palais-t, amelyet egy félkörívvé alakítottak át, a Képviselőháznak "3 éves bérleti szerződéssel" bérbe adni. Az állam 1827-ben lett a Palais Bourbon, 1843-ban pedig a Hôtel de Lassay végleges tulajdonosa. Miután 1827-ben megvásárolta a Palais Bourbont a képviselőház számára, Jules de Joly építész öt éven át felügyelte az átalakításokat, amelyek az épület mai arculatát adták.
