Diresmikan pada 11 Desember 1902 sebagai museum dengan nama Palais des Beaux-Arts de la ville de Paris, Petit Palais pada awalnya dibangun untuk Pameran Universal 1900. Terletak di lingkungan bergengsi taman Champs-Élysées, Petit Palais merupakan bagian dari kompleks monumental yang mencakup Grand Palais dan Jembatan Alexandre III. Charles Girault mendesainnya menurut denah trapesium yang terdiri dari empat bangunan yang disusun mengelilingi taman interior setengah lingkaran yang dibatasi oleh peristyle.
