Inaugurato l'11 dicembre 1902 come museo con il nome di Palais des Beaux-Arts de la ville de Paris, il Petit Palais fu originariamente costruito per l'Esposizione Universale del 1900. Situato nella prestigiosa cornice dei giardini degli Champs-Élysées, il Petit Palais fa parte di un complesso monumentale che comprende il Grand Palais e il Ponte Alexandre III. Charles Girault lo progettò secondo una pianta trapezoidale che comprende quattro edifici disposti intorno a un giardino interno semicircolare delimitato da un peristilio.