ブルボン宮とラッセー宮は、1722年から1728年にかけて、ブルボン公爵夫人が1720年に取得し、その一部を愛人のラッセー侯爵に譲渡した土地に同時に建設された。4人の建築家（ジャルディーニ、ラシュランス、ジャック・ガブリエル、オーベール）が、互いに仕事を引き継いで指揮を執った。
公爵夫人の死後、宮殿はルイ15世によって買収され、1764年にコンデ公爵に売却された。コンデ公爵は、ル・カルパンティエ、そしてベリサールに大規模な増築工事を依頼し、1768年に侯爵の相続人から購入されたラッセイのオテルまで、西側には名誉の中庭を囲むように建物が増築された。
1791年に没収された宮殿は「国民の財産」とされた。1794年、この宮殿は後のエコール・ポリテクニークとなり、1795年にはサンク・サン会議事堂に譲渡された。 王政復古の際、コンデ公爵は自分の所有地を取り戻そうとした。彼はオテル・ド・ラッセーを取り戻したが、半円形に改築されたパレを「3年間の賃貸契約で」代議院に貸与することを余儀なくされた。1827年にブルボン宮、1843年にオテル・ド・ラッセイの最終的な所有者は国家となった。 1827年にブルボン宮を代議士会館のために取得した後、建築家ジュール・ド・ジョリーは5年の歳月をかけて、現在の姿になるための改築工事を監督した。
