1934 m. Jeano Perrino suprojektuoti "Palais de la découverte" buvo sukurti 1937 m., kad visuomenei parodytų "mokslą jo kūrimo procese". Buvo siekiama "išvesti mokslą iš laboratorijų", įtraukti visuomenę į mokslinių atradimų, pagrindinio pažangos šaltinio, gimimą. Nors buvo numatyta, kad šis muziejus bus trumpalaikis ir po 1937 m. parodos bus uždarytas, jo sėkmė įtikino vyriausybę 1938 m. balandžio 8 d. dekretu, kuriuo muziejus buvo prijungtas prie Nacionalinės mokslų bibliotekos (Caisse nationale des sciences), įteisinti jį visam laikui. 1940 m. sausio 9 d. dar vienu dekretu jis buvo prijungtas prie Paryžiaus universiteto. 7-ajame dešimtmetyje jo iškilmingumas pamažu blėso. 1972 m. balandžio 28 d. dekretu Nr. 72-367 Palais de la Découverte buvo pertvarkytas į savarankišką viešąją įstaigą. 1990 m. sausio 25 d. dekretu Nr. 90-99, kuris tebegalioja iki šiol, jam suteiktas didžiojo muziejaus statusas.
