Palais Bourbon ir Hôtel de Lassay buvo pastatyti vienu metu, 1722-1728 m., ant žemės, kurią 1720 m. įsigijo Burbono kunigaikštienė ir kurios dalį perleido savo meilužiui markizui de Lassay. Darbams vadovavo keturi architektai (Giardini, Lassurance, Jacques'as Gabrielis ir Aubert'as).
Po hercogienės mirties rūmus įsigijo Liudvikas XV, kuris 1764 m. juos pardavė Kondė princui. Pastarasis užsakė Le Carpentier, o paskui Bellisard'ui atlikti didelius išplėtimo darbus: garbės kiemą apsupo pastatai, išplėsti į vakarus iki Hôtel de Lassay, kuris 1768 m. buvo nupirktas iš markizo paveldėtojų.
1791 m. konfiskuoti rūmai buvo paskelbti "tautos nuosavybe". 1794 m. juose įsikūrė būsimoji Politechnikos mokykla, o 1795 m. jie buvo priskirti Cinq-Cents tarybai. 1795 m. Restauracijos metu princas de Kondė norėjo susigrąžinti savo nuosavybę. Jis susigrąžino Hôtel de Lassay, bet buvo priverstas išnuomoti Palais, paverstą pusrūsiu, Deputatų rūmams "pagal 3 metų nuomos sutartį". Valstybė galutine Palais Bourbon savininke tapo 1827 m., o Hôtel de Lassay - 1843 m. 1827 m. įsigijęs Palais Bourbon Deputatų rūmams, architektas Jules de Joly penkerius metus prižiūrėjo pertvarkymus, kurie suteikė pastatui dabartinę išvaizdą.
