Palais Bourbon un Hôtel de Lassay tika uzcelti vienlaicīgi no 1722. līdz 1728. gadam uz zemes, ko 1720. gadā iegādājās Burbonas hercogiene un kuras daļu viņa atdeva savam mīļotajam marķīzam de Lassay. Darbus vadīja četri arhitekti (Žardīni, Lasjē, Žaks Gabriēls un Obērs), kas cits pēc cita nomainīja citu.
Pēc hercogienes nāves pili iegādājās Luijs XV, kurš 1764. gadā to pārdeva Kondē princim. Pēdējais pasūtīja Le Karpentjē un pēc tam Bellisāram veikt plašus paplašināšanas darbus: goda pagalmu ieskauj ēkas, kas rietumu virzienā tika paplašinātas līdz pat Lasē namam, kas 1768. gadā tika nopirkts no marķīza mantiniekiem.
Pils tika konfiscēta 1791. gadā, un to pasludināja par "nācijas īpašumu". Tajā 1794. gadā izvietojās topošā Politehniskā skola, bet 1795. gadā to piešķīra Cinq-Cents padomei. 1795. gada restaurācijas laikā princis de Condé vēlējās atgūt savu īpašumu. Viņš atguva Hôtel de Lassay, bet bija spiests iznomāt Palais, kas bija pārveidots par pusmuižu, Deputātu palātai "ar trīs gadu nomas līgumu". Valsts kļuva par galīgo Palais Bourbon īpašnieci 1827. gadā, bet Hôtel de Lassay - 1843. gadā. 1827. gadā iegādājies Palais Bourbon, lai tajā izvietotu Deputātu palātu, arhitekts Žils de Žolī piecus gadus pārraudzīja pārvērtības, kas ēkai piešķīra tās pašreizējo izskatu.