Het Palais Bourbon en het Hôtel de Lassay werden tegelijkertijd gebouwd, van 1722 tot 1728, op land dat de hertogin van Bourbon in 1720 had gekocht en waarvan ze een deel had afgestaan aan haar minnaar, de markies van Lassay. Vier architecten (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel en Aubert) volgden elkaar op in de leiding van het werk.
Na de dood van de hertogin werd het paleis gekocht door Lodewijk XV, die het in 1764 verkocht aan de Prins van Condé. Deze gaf opdracht aan Le Carpentier en vervolgens aan Bellisard om omvangrijke uitbreidingswerken uit te voeren: de erekoer werd omringd door gebouwen die zich naar het westen uitstrekten tot aan het Hôtel de Lassay, dat in 1768 van de erfgenamen van de markies was gekocht.
In 1791 werd het paleis geconfisqueerd en uitgeroepen tot "eigendom van de Natie". In 1794 huisvestte het de toekomstige Ecole Polytechnique, voordat het in 1795 werd toegewezen aan de Conseil des Cinq-Cents. Tijdens de Restauratie wilde de Prince de Condé zijn eigendom terug. Hij nam het Hôtel de Lassay weer in bezit, maar was verplicht om het Palais, dat was omgetoverd tot een vergaderzaal, te verhuren aan de Kamer van Afgevaardigden "met een huurcontract van 3 jaar". De staat werd de definitieve eigenaar van het Palais Bourbon in 1827 en van het Hôtel de Lassay in 1843. Nadat hij het Palais Bourbon in 1827 had gekocht om er de Kamer van Afgevaardigden in te huisvesten, hield de architect Jules de Joly vijf jaar lang toezicht op de verbouwingen die het gebouw zijn huidige uiterlijk zouden geven.
