Zaprojektowany przez Jeana Perrina w 1934 roku, Palais de la découverte został stworzony w 1937 roku, aby pokazać publiczności "naukę w trakcie tworzenia". Pomysł polegał na "wyprowadzeniu nauki z laboratoriów", aby zaangażować społeczeństwo w narodziny odkryć naukowych, głównego źródła postępu. Chociaż miał być krótkotrwały i zamknięty po wystawie w 1937 r., Jego sukces przekonał rząd do uczynienia go stałym dekretem z 8 kwietnia 1938 r., który przyłączył go do Caisse nationale des sciences. W dniu 9 stycznia 1940 r. kolejny dekret przyłączył go do Uniwersytetu Paryskiego. W latach 70. jego uroczysty charakter stopniowo zanikał. W 1972 r. dekret nr 72-367 z dnia 28 kwietnia przekształcił Palais de la Découverte w autonomiczną instytucję publiczną. W 1990 r. dekretem nr 90-99 z 25 stycznia, który nadal obowiązuje, nadano mu status grand établissement.
