Zainaugurowany 11 grudnia 1902 roku jako muzeum pod nazwą Palais des Beaux-Arts de la ville de Paris, Petit Palais został pierwotnie zbudowany na Wystawę Powszechną w 1900 roku. Położony w prestiżowym otoczeniu ogrodów Champs-Élysées, Petit Palais jest częścią monumentalnego kompleksu, który obejmuje Grand Palais i Most Aleksandra III. Charles Girault zaprojektował go na planie trapezu, składającego się z czterech budynków rozmieszczonych wokół półkolistego wewnętrznego ogrodu otoczonego perystylem.
