Projetado por Jean Perrin em 1934, o Palais de la découverte foi criado em 1937 para mostrar ao público "a ciência em construção". A ideia era "tirar a ciência dos laboratórios", envolver o público no nascimento da descoberta científica, principal fonte de progresso. Embora devesse ser de curta duração e encerrar após a Exposição de 1937, o seu sucesso convenceu o governo a torná-lo permanente com o decreto de 8 de abril de 1938, que o anexou à Caisse nationale des sciences. Em 9 de janeiro de 1940, um novo decreto anexou-o à Universidade de Paris. Nos anos 70, o seu carácter solene foi-se desvanecendo progressivamente. Em 1972, o decreto n.º 72-367 de 28 de abril transformou o Palais de la Découverte num estabelecimento público autónomo. Em 1990, foi-lhe atribuído o estatuto de grande estabelecimento pelo decreto n.º 90-99 de 25 de janeiro, ainda em vigor.
