O Palácio Bourbon e o Hotel de Lassay foram construídos em simultâneo, de 1722 a 1728, num terreno adquirido pela Duquesa de Bourbon em 1720, parte do qual cedeu ao seu amante, o Marquês de Lassay. Quatro arquitectos (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel e Aubert) sucederam-se na direção da obra.
Após a morte da duquesa, o palácio foi adquirido por Luís XV, que o vendeu ao Príncipe de Condé em 1764. Este último encomendou a Le Carpentier e depois a Bellisard extensas obras de ampliação: o pátio de honra foi rodeado por edifícios que se estendiam para oeste até ao Hotel de Lassay, comprado aos herdeiros do Marquês em 1768.
Confiscado em 1791, o palácio foi declarado "propriedade da Nação". Em 1794, albergou a futura Escola Politécnica, antes de ser cedido em 1795 ao Conseil des Cinq-Cents. Durante a Restauração, o Príncipe de Condé quis recuperar a sua propriedade. Recupera o Hôtel de Lassay, mas é obrigado a alugar o Palais, transformado em hemiciclo, à Câmara dos Deputados "em regime de aluguer por 3 anos". O Estado torna-se proprietário definitivo do Palais Bourbon em 1827 e do Hôtel de Lassay em 1843. Depois de ter adquirido o Palais Bourbon em 1827 para albergar a Câmara dos Deputados, o arquiteto Jules de Joly passa cinco anos a supervisionar as transformações que darão ao edifício o seu aspeto atual.
