Proiectat de Jean Perrin în 1934, Palais de la découverte a fost creat în 1937 pentru a prezenta publicului "știința în devenire". Ideea era de a "scoate știința din laboratoare", de a implica publicul în nașterea descoperirilor științifice, principala sursă a progresului. Deși trebuia să fie de scurtă durată și să se închidă după Expoziția din 1937, succesul său a convins guvernul să îl permanentizeze prin decretul din 8 aprilie 1938, care îl atașează la Caisse nationale des sciences. La 9 ianuarie 1940, un alt decret îl atașează Universității din Paris. În anii 1970, caracterul său solemn se estompează treptat. În 1972, decretul nr. 72-367 din 28 aprilie transformă Palais de la Découverte în instituție publică autonomă. În 1990, a primit statutul de grand établissement prin decretul nr. 90-99 din 25 ianuarie, care este încă în vigoare.
