Inaugurat la 11 decembrie 1902 ca muzeu sub numele de Palais des Beaux-Arts de la ville de Paris, Petit Palais a fost construit inițial pentru Expoziția Universală din 1900. Situat în împrejurimile prestigioase ale grădinilor Champs-Élysées, Petit Palais face parte dintr-un complex monumental care include Grand Palais și Podul Alexandre III. Charles Girault l-a proiectat după un plan trapezoidal care cuprinde patru clădiri dispuse în jurul unei grădini interioare semicirculare mărginită de un peristil.