Palatul Bourbon și Hôtel de Lassay au fost construite simultan, între 1722 și 1728, pe un teren achiziționat de ducesa de Bourbon în 1720, o parte din acesta fiind cedat iubitului său, marchizul de Lassay. Patru arhitecți (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel și Aubert) s-au succedat în conducerea lucrărilor.
După moartea ducesei, palatul a fost achiziționat de Ludovic al XV-lea, care l-a vândut prințului de Condé în 1764. Acesta din urmă i-a însărcinat pe Le Carpentier și apoi pe Bellisard să realizeze ample lucrări de extindere: curtea de onoare a fost înconjurată de clădiri extinse spre vest până la Hôtel de Lassay, care fusese cumpărat de la moștenitorii marchizului în 1768.
Confiscat în 1791, palatul a fost declarat "proprietate a națiunii". În 1794, a găzduit viitoarea Școală Politehnică, înainte de a fi atribuit, în 1795, Consiliului Cinq-Cents. În timpul Restaurației, prințul de Condé și-a dorit înapoi proprietatea. El a recuperat Hôtel de Lassay, dar a fost obligat să închirieze Palatul, transformat în hemiciclu, Camerei Deputaților "în temeiul unui contract de închiriere pe 3 ani". Statul a devenit proprietarul definitiv al Palatului Bourbon în 1827 și al Hotelului de Lassay în 1843. După ce a achiziționat Palatul Bourbon în 1827 pentru a găzdui Camera Deputaților, arhitectul Jules de Joly a petrecut cinci ani supraveghind transformările care vor da clădirii aspectul său actual.