Бурбонский дворец и отель де Лассе были построены одновременно, с 1722 по 1728 год, на участке, приобретенном герцогиней Бурбонской в 1720 году, часть которого она уступила своему любовнику, маркизу де Лассе. Четыре архитектора (Джардини, Лассуар, Жак Габриэль и Обер) сменяли друг друга в руководстве работами.
После смерти герцогини дворец перешел к Людовику XV, который в 1764 году продал его принцу Конде. Последний поручил Ле Карпантье, а затем Беллисару провести обширные работы по расширению дворца: почетный двор был окружен зданиями, расширенными к западу до отеля де Лассе, который был приобретен у наследников маркиза в 1768 году.
Конфискованный в 1791 году, дворец был объявлен "собственностью нации". В 1794 году в нем разместилась будущая Политехническая школа, а в 1795 году он был передан Конселю де Синк-Сент. Во время Реставрации принц де Конде захотел вернуть свою собственность. Он вернул себе Отель де Лассе, но был вынужден сдать Дворец, превращенный в полукруг, Палате депутатов "на условиях 3-летней аренды". Государство стало окончательным владельцем Бурбонского дворца в 1827 г., а Отеля де Лассе - в 1843 г. После приобретения Бурбонского дворца в 1827 г. для размещения Палаты депутатов архитектор Жюль де Жоли в течение пяти лет следил за преобразованиями, которые придали зданию его нынешний вид.