Palais de la découverte, ktorý v roku 1934 navrhol Jean Perrin, vznikol v roku 1937 s cieľom ukázať verejnosti "vedu v procese tvorby". Zámerom bolo "vytiahnuť vedu z laboratórií", zapojiť verejnosť do zrodu vedeckých objavov, ktoré sú hlavným zdrojom pokroku. Hoci mal byť krátkodobý a po skončení výstavy v roku 1937 sa mal zatvoriť, jeho úspech presvedčil vládu, aby ho dekrétom z 8. apríla 1938, ktorým bol pripojený k Caisse nationale des sciences, zriadila natrvalo. Ďalším dekrétom z 9. januára 1940 bol pripojený k Parížskej univerzite. V 70. rokoch 20. storočia sa jeho slávnostný charakter postupne vytrácal. V roku 1972 sa dekrétom č. 72-367 z 28. apríla Palais de la Découverte zmenil na samostatnú verejnú inštitúciu. V roku 1990 mu bol dekrétom č. 90-99 z 25. januára priznaný štatút grand établissement, ktorý je stále v platnosti.
