Palais Bourbon a Hôtel de Lassay boli postavené súčasne v rokoch 1722 až 1728 na pozemku, ktorý získala vojvodkyňa Bourbonská v roku 1720 a ktorého časť postúpila svojmu milencovi markízovi de Lassay. Vo vedení prác sa vystriedali štyria architekti (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel a Aubert).
Po smrti vojvodkyne získal palác Ľudovít XV., ktorý ho v roku 1764 predal princovi Condé. Ten poveril Le Carpentiera a potom Bellisarda rozsiahlou prístavbou: hlavné nádvorie bolo obklopené budovami, ktoré sa tiahli na západ až po Hôtel de Lassay, ktorý bol odkúpený od markízových dedičov v roku 1768.
V roku 1791 bol palác skonfiškovaný a vyhlásený za "majetok národa". V roku 1794 v ňom sídlila budúca Ecole Polytechnique a v roku 1795 bol pridelený Conseil des Cinq-Cents. Počas reštaurácie chcel princ de Condé získať svoj majetok späť. Získal späť do vlastníctva Hôtel de Lassay, ale bol nútený prenajať Palais, ktorý bol premenený na polkruh, poslaneckej snemovni "na základe trojročného prenájmu". Štát sa stal definitívnym vlastníkom Palais Bourbon v roku 1827 a Hôtel de Lassay v roku 1843. Po získaní Palais Bourbon v roku 1827 na sídlo Poslaneckej snemovne architekt Jules de Joly päť rokov dohliadal na premeny, ktoré mali dať budove jej súčasnú podobu.
