Palača odkritij, ki jo je leta 1934 zasnoval Jean Perrin, je bila ustanovljena leta 1937, da bi javnosti predstavila "znanost v nastajanju". Zamisel je bila "izvleči znanost iz laboratorijev" in vključiti javnost v rojstvo znanstvenih odkritij, ki so glavni vir napredka. Čeprav naj bi bila kratkotrajna in naj bi jo po razstavi leta 1937 zaprli, je njen uspeh prepričal vlado, da jo je z odlokom z dne 8. aprila 1938, ki jo je priključil nacionalni znanstveni zbornici, uredila za stalno. Naslednji odlok jo je 9. januarja 1940 priključil pariški univerzi. V sedemdesetih letih 20. stoletja je njen slovesni značaj postopoma zbledel. 28. aprila 1972 je bila Palais de la Découverte z odlokom št. 72-367 preoblikovana v samostojno javno ustanovo. Leta 1990 je z odlokom št. 90-99 z dne 25. januarja 1990, ki je še vedno v veljavi, dobila status grand établissement.
