Palais Bourbon in Hôtel de Lassay sta bila zgrajena sočasno, med letoma 1722 in 1728, na zemljišču, ki ga je vojvodinja Bourbonska pridobila leta 1720 in katerega del je odstopila svojemu ljubimcu markizu de Lassay. Pri vodenju del so se zamenjali štirje arhitekti (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel in Aubert).
Po vojvodinji smrti je palačo kupil Ludvik XV., ki jo je leta 1764 prodal princu Condéju. Ta je naročil Le Carpentierju in nato Bellisardu obsežno razširitev: častno dvorišče so obkrožale stavbe, ki so se na zahodu razširile vse do hotela Hôtel de Lassay, ki so ga leta 1768 kupili od markizovih dedičev.
Palača je bila leta 1791 zaplenjena in razglašena za "lastnino naroda". Leta 1794 je bila v njej ustanovljena bodoča Polytechnique Ecole, leta 1795 pa je bila dodeljena Conseil des Cinq-Cents. Med restavracijo je princ de Condé želel dobiti nazaj svojo lastnino. Hôtel de Lassay mu je bil vrnjen, vendar je moral Palais, ki je bil spremenjen v polklet, oddati Poslanski zbornici "v triletni najem". Država je postala dokončna lastnica Palais Bourbon leta 1827, Hôtel de Lassay pa leta 1843. Po pridobitvi Palais Bourbon leta 1827 za sedež poslanske zbornice je arhitekt Jules de Joly pet let nadzoroval predelave, ki so stavbi dale sedanjo podobo.
