Palais de la découverte, som ritades av Jean Perrin 1934, skapades 1937 för att visa allmänheten "vetenskap i vardande". Tanken var att "ta vetenskapen ut ur laboratorierna", att involvera allmänheten i födelsen av vetenskapliga upptäckter, den viktigaste källan till framsteg. Även om det var tänkt att vara kortlivat och stängas efter 1937 års utställning, övertygade dess framgång regeringen att göra det permanent med dekretet av den 8 april 1938, som knöt det till Caisse nationale des sciences. Den 9 januari 1940 knöts det genom ytterligare ett dekret till Paris universitet. På 1970-talet försvann gradvis dess högtidliga karaktär. 1972 omvandlades Palais de la Découverte genom dekret nr 72-367 av den 28 april till en självständig offentlig inrättning. År 1990 fick det status som grand établissement genom dekret nr 90-99 av den 25 januari, som fortfarande är i kraft.
