Petit Palais invigdes den 11 december 1902 som ett museum under namnet Palais des Beaux-Arts de la ville de Paris och byggdes ursprungligen för världsutställningen 1900. Petit Palais ligger i de prestigefyllda omgivningarna kring Champs-Élysées-trädgårdarna och är en del av ett monumentalt komplex som även omfattar Grand Palais och Alexandre III-bron. Charles Girault ritade det enligt en trapetsformad plan som består av fyra byggnader som är placerade runt en halvcirkelformad inre trädgård som kantas av en peristyl.