11 Aralık 1902 tarihinde Palais des Beaux-Arts de la ville de Paris adı altında müze olarak açılan Petit Palais, ilk olarak 1900 Evrensel Sergisi için inşa edilmiştir. Champs-Élysées bahçelerinin prestijli ortamında yer alan Petit Palais, Grand Palais ve Alexandre III Köprüsü'nü de içeren anıtsal bir kompleksin parçasıdır. Charles Girault, Petit Palais'yi bir peristil ile sınırlandırılmış yarım daire şeklindeki bir iç bahçe etrafında düzenlenmiş dört binadan oluşan trapez bir plana göre tasarlamıştır.