Палац Бурбонів і готель де Лассе будували одночасно, з 1722 по 1728 рік, на землі, придбаній герцогинею Бурбонською у 1720 році, частину якої вона відступила своєму коханцеві, маркізу де Лассе. Чотири архітектори (Джардіні, Лассюранс, Жак Габріель та Обер) змінювали один одного у керівництві роботами.
Після смерті герцогині палац перейшов у власність Людовика XV, який у 1764 році продав його принцу Конде. Останній доручив Ле Карпентьє, а потім Беллісару провести масштабні роботи з розширення: почесний двір був оточений будівлями, продовженими на захід аж до готелю де Лассе, який був придбаний у спадкоємців маркіза в 1768 році.
Конфіскований у 1791 році, палац був оголошений "власністю нації". У 1794 році в ньому розмістилася майбутня Політехнічна школа, а в 1795 році його передали Раді п'яти центів. Під час Реставрації принц де Конде захотів повернути свою власність. Він повернув собі готель де Лассе, але був зобов'язаний здати Палац, перетворений на півколо, в оренду Палаті депутатів "на умовах 3-річної оренди". Держава стала остаточним власником Бурбонського палацу в 1827 р., а готелю Лассе в 1843 р. Після придбання Бурбонського палацу в 1827 р. для розміщення в ньому Палати депутатів, архітектор Жюль де Жолі протягом п'яти років здійснював нагляд за перетвореннями, які надали будівлі її нинішнього вигляду.