发现宫由让-佩兰（Jean Perrin）于 1934 年设计，1937 年建成，旨在向公众展示 "正在形成中的科学"。虽然它本来应该是个短命建筑，在 1937 年的展览结束后就会关闭，但它的成功说服了政府，于 1938 年 4 月 8 日颁布法令将其永久化，隶属于国家科学院（Caisse nationale des sciences）。1940 年 1 月 9 日，又有法令将其划归巴黎大学。 20 世纪 70 年代，它的庄严性逐渐消失。 1972 年 4 月 28 日，第 72-367 号法令将发现宫改为一个独立的公共机构。1990 年，1 月 25 日颁布的第 90-99 号法令赋予了它大学院的地位，该法令至今仍然有效。
