Diseñado por Jean Perrin en 1934, el Palais de la découverte se creó en 1937 para mostrar al público "la ciencia en ciernes". La idea era "sacar la ciencia de los laboratorios", implicar al público en el nacimiento de los descubrimientos científicos, principal fuente de progreso. Aunque se suponía que iba a ser efímero y cerrar después de la Exposición de 1937, su éxito convenció al gobierno para hacerlo permanente con el decreto de 8 de abril de 1938, que lo adscribía a la Caisse nationale des sciences. El 9 de enero de 1940, otro decreto lo adscribe a la Universidad de París. En los años 70, su carácter solemne se desvanece progresivamente. En 1972, el decreto nº 72-367 de 28 de abril transforma el Palacio de la Découverte en un establecimiento público autónomo. En 1990, se le concedió el estatuto de grand établissement mediante el decreto nº 90-99 de 25 de enero, aún en vigor.
