Jean Perrinin vuonna 1934 suunnittelema Palais de la découverte perustettiin vuonna 1937 näyttämään yleisölle "tiedettä tekeillä". Ajatuksena oli "viedä tiede ulos laboratorioista" ja ottaa yleisö mukaan tieteellisten keksintöjen syntyyn, joka on edistyksen tärkein lähde. Vaikka palatsin oli tarkoitus olla lyhytikäinen ja sulkea vuoden 1937 näyttelyn jälkeen, sen menestys sai hallituksen vakuuttuneeksi siitä, että siitä tuli pysyvä 8. huhtikuuta 1938 annetulla asetuksella, jolla se liitettiin Caisse nationale des sciences -laitokseen. Tammikuun 9. päivänä 1940 annetulla uudella asetuksella se liitettiin Pariisin yliopistoon. 1970-luvulla sen juhlallinen luonne vähitellen hiipui. 28. huhtikuuta 1972 annetulla asetuksella nro 72-367 Palais de la Découverte muutettiin itsenäiseksi julkiseksi laitokseksi. Vuonna 1990 sille annettiin grand établissementin asema 25. tammikuuta 1990 annetulla asetuksella nro 90-99, joka on edelleen voimassa.
