Palais Bourbon ja Hôtel de Lassay rakennettiin samanaikaisesti vuosina 1722-1728 maalle, jonka Bourbonin herttuatar oli hankkinut vuonna 1720 ja josta hän oli luovuttanut osan rakastajalleen markiisi de Lassaylle. Neljä arkkitehtia (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel ja Aubert) johti työtä toinen toisensa jälkeen.
Herttuattaren kuoleman jälkeen palatsin osti Ludvig XV, joka myi sen Condén prinssille vuonna 1764. Jälkimmäinen tilasi ensin Le Carpentierilta ja sitten Bellisardilta mittavat laajennustyöt: kunniapihaa ympäröivät rakennukset, joita laajennettiin länteen aina Hôtel de Lassayyn asti, joka oli ostettu markiisin perillisiltä vuonna 1768.
Vuonna 1791 takavarikoitu palatsi julistettiin "kansakunnan omaisuudeksi". Vuonna 1794 sinne rakennettiin tuleva Ecole Polytechnique, ja vuonna 1795 se luovutettiin Conseil des Cinq-Centsille. Palauttamisen aikana Condén prinssi halusi omaisuutensa takaisin. Hän sai Hôtel de Lassayn takaisin, mutta joutui vuokraamaan puolipyöräksi muutetun Palais'n kansanedustajien kamarille "kolmen vuoden vuokrasopimuksella". Valtiosta tuli Palais Bourbonin lopullinen omistaja vuonna 1827 ja Hôtel de Lassayn lopullinen omistaja vuonna 1843. Hankittuaan Palais Bourbonin vuonna 1827 kansanedustajien kamaria varten arkkitehti Jules de Joly käytti viisi vuotta niiden muutostöiden valvomiseen, jotka antoivat rakennukselle sen nykyisen ilmeen.
