Champs-Élysées oli alun perin pelkkä kenttä. Vuonna 1616 Marie de Médicis päätti rakentaa pitkän puiden reunustaman kadun. Vuonna 1667 Le Nôtre laajensi tätä näkymää Tuileriesista. 1600-luvulla Champs-Élysées (nimi keksittiin ensimmäisen kerran vuonna 1709) oli vain pitkä puiden reunustama kävelykatu keskellä rakentamatonta aluetta. Lukuisien uudelleenjärjestelyjen jälkeen (Jacques Hittorff, Jean Charles Alphand, Bernard Huet, Jean-Michel Wilmotte ja Norman Foster) viimeiset muutokset tehtiin vuonna 1994.
