Petit Palais ble innviet 11. desember 1902 som et museum under navnet Palais des Beaux-Arts de la ville de Paris, og ble opprinnelig bygget til verdensutstillingen i 1900. Petit Palais ligger i de prestisjefylte omgivelsene i Champs-Élysées-hagen, og er en del av et monumentalt kompleks som også omfatter Grand Palais og Alexandre III-broen. Charles Girault tegnet det etter en trapesformet plan bestående av fire bygninger som er plassert rundt en halvsirkelformet indre hage omkranset av et peristyl.
