Palais Bourbon og Hôtel de Lassay ble bygget samtidig, fra 1722 til 1728, på en tomt som hertuginnen av Bourbon hadde kjøpt i 1720, og som hun avstod en del av til sin elsker, markis de Lassay. Fire arkitekter (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel og Aubert) avløste hverandre i ledelsen av arbeidet.
Etter hertuginnens død ble slottet kjøpt av Ludvig XV, som solgte det til prinsen av Condé i 1764. Sistnevnte ga Le Carpentier og deretter Bellisard i oppdrag å gjennomføre omfattende utvidelsesarbeider: Æresgården ble omkranset av bygninger som ble utvidet mot vest helt til Hôtel de Lassay, som var blitt kjøpt fra markisens arvinger i 1768.
I 1791 ble palasset konfiskert og erklært "nasjonens eiendom". I 1794 huset det den fremtidige Ecole Polytechnique, før det i 1795 ble tildelt Conseil des Cinq-Cents. Under restaurasjonen ønsket prinsen av Condé å få tilbake eiendommen sin. Han tok tilbake Hôtel de Lassay, men ble tvunget til å leie ut Palais, som var blitt omgjort til en salong, til deputertkammeret "på en treårig leieavtale". Staten ble endelig eier av Palais Bourbon i 1827 og Hôtel de Lassay i 1843. Etter å ha kjøpt Palais Bourbon i 1827 for å huse deputertkammeret, brukte arkitekten Jules de Joly fem år på å overvåke ombyggingen som skulle gi bygningen sitt nåværende utseende.
